步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器接線圖 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接線及故障解決措施 KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2018-05-10
步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。
步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（即步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
額定電壓、額定電流、相數(shù)、步距角；步距角誤差、最大靜轉(zhuǎn)矩、空載起動(dòng)頻率、最高運(yùn)行頻率等。
1、 相數(shù)：是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有兩相、三相、五相步進(jìn)電機(jī)。
2、 拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化縮需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)，用m表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)。
3、保持轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。 （注：通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。人們常說的2N*M的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N*M的步進(jìn)電機(jī)）
4、 定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩。
5、 步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。
6、 失步：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等與理論上的步數(shù)。
7、 失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。
8、 運(yùn)行矩頻特性：電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線。
1、 步進(jìn)電機(jī)一定時(shí)，供給驅(qū)動(dòng)器的電壓值對電機(jī)性能影響大，電壓越高，步進(jìn)電機(jī)能產(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應(yīng)用的場合，但電機(jī)的發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機(jī)的溫度不能超過最大限值。
2、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓一般設(shè)定在步進(jìn)電機(jī)額定電壓的3~25倍。建議：57機(jī)座電機(jī)采用直流24V~48V，86機(jī)座步進(jìn)電機(jī)采用直流36v~70v，110機(jī)座電機(jī)采用直流80v。
3、 對變壓器降壓，然后整流、濾波得到的直流電源，其濾波電容的容量可按以下工程經(jīng)驗(yàn)公式選取：C=(8000*I)/V（uF），式中：I為繞組電流（A），V為直流電源電壓（V）
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故障 |
可能問題 |
解決措施 |
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報(bào)警器指示燈亮 |
電機(jī)接線圖 |
檢查并接好線 |
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電壓太大或者太小 |
檢查電源 |
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電機(jī)不轉(zhuǎn)，且無保持扭矩 |
電機(jī)連線不對 |
改動(dòng)電機(jī)連線 |
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脫機(jī)使能RESET信號有效 |
使RESET |
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電機(jī)不轉(zhuǎn)，且有保持扭矩 |
無脈沖信號輸入 |
調(diào)整脈沖寬度及信號的電平 |
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細(xì)分太小 |
正確選擇細(xì)分 |
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電流設(shè)計(jì)太小 |
正確選擇細(xì)分 |
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驅(qū)動(dòng)器已受保護(hù) |
斷電后重新上線 |
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電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向錯(cuò)誤 |
動(dòng)力線相序接錯(cuò) |
互換任意兩相連線（比如）A+、A-調(diào)換轉(zhuǎn) |
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電機(jī)線有斷路 |
重新檢查并接正確 |
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方向信號輸入不對 |
改變方向設(shè)定 |
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電機(jī)扭矩太小 |
相電流設(shè)置太小 |
正確設(shè)置相對流 |
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加速度太快 |
減小加速度值 |
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電機(jī)堵轉(zhuǎn) |
排除機(jī)械故障 |
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驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配 |
換合適的驅(qū)動(dòng)器 |
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位置不準(zhǔn) |
細(xì)分不對 |
正確設(shè)置細(xì)分 |
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電流太小 |
加大電流 |
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電機(jī)線連接不良 |
檢查并接對 |
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電機(jī)加速堵住 |
加速時(shí)間太短 |
加長減速時(shí)間 |
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電機(jī)扭太小 |
選擇合適扭力電機(jī) |
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電壓或電流過低 |
提高電壓或者調(diào)大電流 |
聯(lián)系方式：鄒先生（mos管原廠家）
聯(lián)系電話：0755-83888366-8022
手機(jī)：18123972950
QQ：2880195519
聯(lián)系地址：深圳市福田區(qū)車公廟天安數(shù)碼城天吉大廈CD座5C1
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