電動推桿

電動推桿概述

電動推桿又名直線驅(qū)動器，主要是由電機推桿和控制裝置等機構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機構(gòu)，可以認為是旋轉(zhuǎn)電機在結(jié)構(gòu)方面的一種延伸。

電動推桿是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復運動的電力驅(qū)動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用，以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。

多用于家用電器、廚具、醫(yī)療器械、汽車等行業(yè)的運動驅(qū)動單元。

電動推桿分類及主要用途

（一）分類

1、按絲杠形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲杠等。

2、按減速形式分：蝸輪蝸桿式、齒輪式

3、按電機類型分：直流電機式（12/24/36V），交流電機式（220/380V），步進電機式，伺服電機式等。

4、按用途分：工業(yè)推桿，醫(yī)療推桿，家電推桿，家居推桿

（二）用途

電動沙發(fā)、電動展臺升降桿、工業(yè)電動升降系統(tǒng)、相機架、投影機、婚慶系統(tǒng)、電動翻身床、電動護理床、吸油煙機、烤箱等

主要結(jié)構(gòu)

電動推桿的主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機、減速齒輪、螺桿、螺母、導套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成。

電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機構(gòu)，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機構(gòu)，可以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運動，一般電動推桿標準行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計定做。電動推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負荷而設(shè)計不同推力的電動推桿，一般其最大推力可達6000N，空載運行速度為4mm~35mm/s,電動推桿以24V/12V 直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復運動。推動一組連桿機構(gòu)來完成風門、閥門、閘門、擋板等切換工作。采用電動推桿作為執(zhí)行機構(gòu)不僅可減少采用氣動執(zhí)行機構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機構(gòu)的重量。

氣動執(zhí)行機構(gòu)在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執(zhí)行機構(gòu)，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動推桿執(zhí)行機構(gòu)比氣動執(zhí)行機構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點。適用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風門、閥門、閘門等機構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等。現(xiàn)已被越來越多的部門用它來代替機構(gòu)手、液壓閥、減速傳動機構(gòu)的自動裝置。

電動推桿電機常見問題解決方法

電動推桿展現(xiàn)的不同現(xiàn)象有著不同的產(chǎn)生原因和解決想法。

1、啟動鈕無反應(yīng)，這種情況通常是電機未接通。

解決方法:檢查電源接線,用萬用表測量輸入端是否有電壓輸入

2、啟后推桿電機出現(xiàn)蜂鳴聲不轉(zhuǎn)動,此種情況說明有缺相情況存在。

解決方法：由于輸入電壓一般是三相電源,這種情況需要檢查是否有虛接或者脫相的情況存在

3、啟動后推桿電機轉(zhuǎn)動一會又停止了,這種情況說明超載了

解決方法：更換電動推桿或者加長曲臂的長途增加額定的功率來處理

4、推桿電機過熱導致燒毀，一般是超載保護失效了。

解決方法：首先檢查接線看是否存在正負極接錯現(xiàn)象,檢查推桿前端的受力分叉點,是否受力過大導致機軸承卡死.這個時候需要松開機位,調(diào)整受力位置。

電動推桿和電動缸有什么區(qū)別？

與同類產(chǎn)品的比較

電液推桿與電動推桿、電動執(zhí)行機構(gòu)、液壓缸、氣缸相比，有如下優(yōu)點：

1、 具有可靠的過載自動保護性能，即使超負荷或運行至行程終點時，電機照樣正常運轉(zhuǎn)，卻不會燒毀或損壞其他機件。電動推桿、電動執(zhí)行機構(gòu)則無法可比。

2、 電液推桿可以帶負荷啟動，而電動推桿、電動執(zhí)行機構(gòu)卻很困難。

3、 同一臺電液推桿在其額定的推、拉力范圍內(nèi)，其推、拉力可無級調(diào)節(jié)，所以驅(qū)動里范圍廣，而電動推桿和氣缸則無法辦到。

4、 在推力和速度相同的情況下，電液推桿消耗的電能是電動推桿和電動執(zhí)行機構(gòu)的一半。

5、 電液推桿采用全液壓傳動，動作靈敏，運行平穩(wěn)，能有效地緩解外來的沖擊力，行程控制準確，氣缸、電動推桿和電動執(zhí)行機構(gòu)則不能做到。

6、 電液推桿采用電、液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)與無壓的封閉鋼筒內(nèi)，體積小，不漏油，便于安裝維修。在惡劣的環(huán)境下不吸塵、不進水、內(nèi)部不銹蝕，使用壽命比氣缸、電動推桿和電動執(zhí)行機構(gòu)長久。

7、 投資小，氣缸需建昂貴的空壓站，且氣壓管路易泄漏，氣壓不穩(wěn)定，噪音高；液壓缸需建液壓站，而電液推桿只需接同電源即可使用。

8、 維修方便。在特殊情況下，電液推桿只需更換即可，而液壓缸則需先慢慢查明故障原因，再進行仔細維修，這將影響全部工作的正常運行。

電動推桿工作原理

電動機經(jīng)齒輪或蝸輪蝸桿減速后，帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉(zhuǎn)運動變成直線運動，利用電動機正反轉(zhuǎn)完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度，可以增大或減小行程。行程控制裝置

蝸輪蝸桿傳動形式：電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，使蝸輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動，由連接板帶動限位桿相應(yīng)作軸向移動，至所需行程時，通過調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動機停止運轉(zhuǎn)（正反控制相同）。

齒輪傳動形式：電機通過減速齒輪后帶動安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動與之連接一起的做軸向運行螺母，至所設(shè)定的行程時螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機停止運動（反向與之相同）。

可選配電位器，用以顯示推桿運行的行程狀態(tài)，還可加配編碼器，來實現(xiàn)分幾步走完整個行程（即走走停停）。

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